| Vorige onderwerp :: Volgende onderwerp |
wouter
echte EM-er!
Geregistreerd op: 02 Dec 2008
Berichten: 34
|
 Geplaatst: 20-06-2009 15:03:11 Onderwerp: vraag Robotica |
 |
|
|
Beste vrienden,
Kan iemand mij zeggen wat submit interprter wilt zeggen???
mercie |
|
| Terug naar boven |
|
|
Benjie
uber EM-er!
Geregistreerd op: 02 Dec 2008
Berichten: 109
|
| Geplaatst: 20-06-2009 15:36:17 Onderwerp: |
|
|
|
da zou ik ook graag eens weten, ma heb nog wa vragen.
bij die parameters staat er ene va "example.SRC loopt" wa wil da juist zeggen?
bye |
|
| Terug naar boven |
|
|
Robin
echte EM-er!
Geregistreerd op: 01 Dec 2008
Berichten: 44
Woonplaats: Genk
|
| Geplaatst: 20-06-2009 15:57:20 Onderwerp: |
|
|
|
Bij submit interpreter heb ik hier het volgende bijgeschreven:
Submit interpreter kan alles behalve de robot laten bewegen. Zoals het afvragen van in- en uitgangen, lussen maken (?), ...
Yuuw |
|
| Terug naar boven |
|
|
Dirk
Geregistreerd op: 02 Dec 2008
Berichten: 16
|
| Geplaatst: 20-06-2009 17:02:50 Onderwerp: |
|
|
|
OK het is al iets....
Maar men kan die submit interpreter ook uitschakelen....
Ik zou zeggen deze zal alle berekingen maken om de robot tedoen bewegen.
Alle in en uitnagen idd controleren enz...
maar waarom zou je hem dan uitzetten????
Is dit niet gewoon een controle systeem die de hele tijd waardes controleerd? |
|
| Terug naar boven |
|
|
Robin
echte EM-er!
Geregistreerd op: 01 Dec 2008
Berichten: 44
Woonplaats: Genk
|
| Geplaatst: 20-06-2009 18:58:22 Onderwerp: |
|
|
|
Deze uitleg heb ik van een duits forum gehaald en als ik alles goed vertaald heb zou het zoiets moeten zijn:
De submit interpreter is een programma dat parallel aan het robotprogramma op de achtergrond afloopt. Het programma werkt volledig onafhankelijk van het robotprogramma en dus kan het gebruikt worden voor compleet andere sturingstaken zoals bijvoorbeeld het controleren van een koelingscircuit, het bewaken van beveiligingstoestellen of het aansturen van bijkomende periferie. Voor kleine taken wordt het op die manier overbodig om een aparte PLC te gebruiken omdat de KRC dit nu uitvoert.
Dus in feite kunt ge de submit interpreter zien als een ingebouwde PLC, met beperkte mogelijkheden weliswaar. Mijn duits is über-slecht dus ik zou er kunnen langszitten, maar het lijkt mij logisch in ieder geval.
Hier is de link: http://www.roboterforum.de/roboter-forum/kuka_roboter/neuling_in_sachen_kuka_erlaeuterung_submitinterpreter-t3655.0.html
Yeee |
|
| Terug naar boven |
|
|
wouter
echte EM-er!
Geregistreerd op: 02 Dec 2008
Berichten: 34
|
| Geplaatst: 20-06-2009 19:33:16 Onderwerp: |
|
|
|
Merciekes da was den uitleg diek nodig had!!!
en uw Duits is dus echt nie uberslecht |
|
| Terug naar boven |
|
|
Benjie
uber EM-er!
Geregistreerd op: 02 Dec 2008
Berichten: 109
|
| Geplaatst: 21-06-2009 11:28:14 Onderwerp: |
|
|
|
goed zo robin. nu beging ik het al te begrijpen. 
bye |
|
| Terug naar boven |
|
|
robster
echte EM-er!
Geregistreerd op: 12 Dec 2008
Berichten: 46
|
| Geplaatst: 21-06-2009 12:24:23 Onderwerp: |
|
|
|
| daerden heeft als nota hierbij: dient om te controleren loopt parallel met u programma |
|
| Terug naar boven |
|
|
